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6.3 机床上下料装置设计F F6.3.1 上料装置的特点F F6.3.2 机床上料装置的类型F F6.3.3 料仓式上料装置设计F F6.3.4 料斗式上料装置F F6.3.5 毛坯自动定向方法F F6.3.6 装卸料机械手6.3.1 上料装置的特点v 1)上料所消耗的时间应尽可能少，以缩短辅助时间和提高生产率；v 2)上料平稳，尽量减少冲击，避免送料挡块等送料机件过早地损坏；v 3)上料装置的构造应尽可能简单，工作可靠，以免因夹紧位置不正确或送料长度不足等产生废品或发生事故；v 4)上料装置应有一定的适用范围。对于棒料上料机构应能根据加21232件的直径和长度进行调整，件料上料机构应能适应一定尺寸范围内结构相似的工件。 v 5)满足工件的一些特殊要求，例如用机器人搬运一些轻薄零件或易碎的零件时，机器人手爪部分应采用较软的材料和调整握紧力的大小，以免被夹持工件变形和破碎。6.3.2 机床上料装置的类型v 按自动化程度，机床上料装置有人工上料和自动上料装置两种：v 按毛坯的种类及结构分类，可分棒料送料机构和件料送料机构。v 件料送料机构又分两类毛坯不便于自动定向而加工循环时间又较长、
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