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简单机械手教材基于Arduino开发平台V1.0目录一、机器人的组装11.1.组装工具11.2. 机器人零部件11.3. 部件装配3二、系统概述82.1. Arduino介绍82.2. Arduino驱动安装122.3. ArduinoIDE菜单介绍18三、实验操作233.1 舵机介绍233.2 舵机的内部结构233.3 模拟舵机的控制协议273.4 舵机实验操作28四、使用说明303.1. 接线端口介绍303.2. 操作说明312Arduino简单机械手教材注意事项请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要可以进行复制或打印。该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。安全防备根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。在动手安装之前请先通篇阅读警告和注意事项。安装和操作注意本段包含防止机械损伤方面的内容。危险！当操作机器人的时候要注意安全。如果没有正确组装，机器人将不能正常工作甚至
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