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自动控制系统结构特性及PID参数整定实验一、实验目的1、了解FESTO过程控制系统的组成、结构和功能；2、掌握PID控制器的基本原理；3、掌握试凑法对系统PID参数进行整定。二、实验设备实验设备采用由德国FESTO生产组装的流体控制系统。该系统由液位站、流量站、压力站、温度站和旁通站五个站点构成，其中前四个站可以独立进行水的液位、流量、压力、温度四个物理量测试和控制实验。四个站的水路通过旁通站相连，并通过旁通站与计算机主机进行控制数据的通信。同时在计算机端使用FESTO检控软件对控制过程进行监控。通过该软件还可以对各个数字控制系统的比例积分微分系数以及设定值、输出值进行设定。并可以曲线形式显示传感器的返回信号。三、实验内容1、通过计算机监控软件，按照指导书上设定的参数对压力站进行设定，并观察系统阶跃响应曲线的变化，并记录。2、对压力站进行PID参数的整定使得其系统的阶跃响应最优。(自立调节目标)四、实验结果1、总结实验中液位、流量、压力、温度控制系统的共同特点。答：(1)四个站点均为对流体的一项物理状态进行检测，并通过检测量与对应物理量预
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