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目录1 绪论11.1题目背景、研究意义11.2国内外相关研究情况12 自动控制概述32.1自动控制概念32.2自动控制系统的分类42.3对控制系统的性能要求52.4典型环节63 MATLAB仿真软件的应用103.1 MATLAB的基本介绍103.2 MATLAB的仿真103.3 控制系统的动态仿真114自动控制系统仿真144.1直线一级倒立摆系统的建模及仿真144.1.1系统组成144.1.2模型的建立144.1.3 PID控制器的设计194.1.4 PID控制器MATLAB仿真224.2三容水箱的建模及仿真234.2.1建立三容水箱的数学模型244.2.2系统校正25总结28致谢29参考文献30III1绪论11题目背景、研究意义MATLAB语言是当今国际控制界最为流行的控制系统计算机辅助设计语言，它的出现为控制系统的计算机辅助分析和设计带来了全新的手段。其中图形交互式的模型输入计算机仿真环境SIMULINK,为MATLAB应用的进一步推广起到了积极的推
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