刚体定轴转动.主要内容本章从质点运动的知识出发，重点介绍刚体定轴转动的规律，主要内容有：角速度和角加速度、转动惯量、力矩、转动动能、角动量等物理量，转动定律和角动量守恒定律。.基本要求了解力矩和转动惯量的概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定律。理解角动量原理和角动量守恒定律，并用它们分析解决简单的力学问题。掌握刚体定轴转动的动能定理和机械能守恒定律。一、基本练习1定轴转动刚体的运动学方程为0=5rad+(2rads-3)t3，则当t=l.s时，刚体上距轴0.1m处一点的加速度大小为()(A)3.6m-s-2(B)3.8m-s-2(C)1.2m-s-2(D)2.4m-st2如下图P、Q、R、S是附于刚性轻细杆上的4个质点，质量分别为4m,3m,2m和m，系统对OO轴的转动惯量为()(A) 50ml2(B) 14ml2(C) 10ml2D)9ml23一刚体以=60r-min-1绕z轴匀速转动(沿着转轴正方向)如果某时刻，刚体上一点P的位置矢量r=(3m)i+(4m)/+(5m)k，则该时刻P的速度为()(A) v=
