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《理论力学》第6章作业.docx

第六章作业解答参考6-1图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。曲柄长OA=100mm,以等角速度3=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角cp为30时,导杆BC的速度和加速度。解:由题意可知,导杆BC作平移运动,因此其上各点运动情况都完全相同,在此取导杆BC上O点的运动代替导杆BC的运动。以O点为原点、沿OC方向取坐标轴Ox(如右图所示),并设0/与x轴间的夹角为e,则由题意可知:e=屮=31=41因此,O1点的运动方程为:x=OA-cos申+OA-cos0=200cos4t(mm)1其速度表达式为:v=-800sin4t(mm/s)加速度表达式为:a=-3200cos4t(mm/s2)dt2当*=41=30o时,有:Jdtv=-400mm/s=-0.400m/s、BCa=-1600朽mm/s2沁-2.77m/s2BC即:导杆BC的运动规律是:运动方程x=200cos41(mm)、速度v=-800sin4t(mm/s)、

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