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仿生制造技术之仿生机器人1、仿生机器人产生的背景早在地球上出现人类之前，各种生物已在大自然中生活了亿万年，在它们为生存而斗争的长期进化中，获得了与大自然相适应的能力。生物学的研究可以说明，生物在进化过程中形成的极其精确和完善的机制，使它们具备了适应内外环境变化的能力。生物界具有许多卓有成效的本领。如体内的生物合成、能量转换、信息的接受和传递、对外界的识别、导航、定向计算和综合等，显示出许多机器所不可比拟的优越之处。生物的小巧、灵敏、快速、高效、可靠和抗干扰性实在令人惊叹不已。仿生制造也正是结合生物的特性所进行制造和研究的一门科学。与此同时，随着机器人技术的发展，仿生机器人也由此应运而生。2、仿生制造与仿生机器人的定义仿生制造:模仿生物的组织结构和运行模式的制造系统与制造过程称为“仿生制造”。它通过模拟生物器官的自组织、自愈、自增长与自进化等功能，以迅速响应市场需求并保护自然环境。仿生制造是先进制造技术的一个分支，是传统制造技术与生命科学、信息科学、材料科学等领域结合，是采用生物形式实现制造或以制造生物活体为目标的一种制造方法1。其中仿生机械通过对生物机理、机构的研究
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