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1.已知二阶系统的单位阶跃响应为h(t)=10-12.5e-12tsin(1.6t+53.1)试求系统地超调量o、峰值时间tp和调节时间ts并用Matlab绘制h(t)的图形。h(t)=10(l-e-12tsin(1.6t+53.1),X8pCO/Ith(t)=10(1.9sint+)oe兀=1.2,=l6,(z)兀=J(y2+co2,=0.6故超调量o%=ex100%=eJ二9.5%峰值时间tv=l.96s,调节时间ts=2.92s.Matlab绘制如下：t=0:0O0001:10;h=10-125*exp(-l)*sin(lW*t+deg2rad(531);plot(t,h);xlabel(ftT);ylabel(fh(t);2.设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=0.4s+1s(s+0.6)试求系统在单位阶跃输入下的动态性能并利用Matlab绘制其图形。num=04,1;den=lz1,1;t=0:0.
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