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科研项目阶段实验报告完成研究生：阮益完成时间2016年7月23日实验名称单路PLC控制伺服电机一伺服丝杠定位实验仪器项目名称型号数量备注1、伺服控制器ASD-A2-0221-M1台2、伺服电机ECMA-C10602RS1台220V/3000rpm3、滚珠丝杠滑台KR601台4、光电传感器OMDHONCHE12-4NA-A7103个5、导线若干6、开关电源实验目的1、熟悉伺服系统PT模式的使用2、通过面板设置基本参数进行调机测试3、熟练使用伺服ASDA-Soft软件4、利用PLC控制伺服原点回归和定位控制实验原理说明与实验方法1、使用原点回归指令ZRN,DOG块从当前位置向原点移动，当碰到原点接近开关时由OFF到ON时开始减速，一直减速到爬行速度，并以爬行速度到原点，当信号由ON到OFF时停止脉冲输出；2、相对定位指令DDRVI运行目标是相对当前位置而言，冋样脉冲数不冋位置，最后停留位置肯定不同；绝对定
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