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目录手势挥控功能原理及调试说明1一、结构示意图1二、手势识别原理及算法21.手势识别原理22.软件流程图23.软件算法41）左右挥控手势42）按压手势54.手势识别函数流程图6三、手势挥控功能调试方法71.所需数据72.需确定阈值、计数值的意义及确定方法7手势挥控功能原理及调试说明、结构示意图图1俯视图图2纵切面图二、手势识别原理及算法1. 手势识别原理手势识别模块开启后，采用分时复用的方法，在一个时间片内只有发射装置1发射，此时接收传感器就可以用接收到的反射值S1来表示遮挡物与发射装置1之间的距离。反射值越大，距离越小。同理在下一个时间片内只有发射装置2发射，S2表示遮挡物与发射装置2之间的距离。以10ms为周期扫描两个反射值，得到多组数据。根据这两个反射值的多组数据及其随时间的变化情况，计算挥控手势模式（左右挥动手势，按压手势）。2.软件流程图图3手势挥控流程图
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