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中华人民共和国国家标准GB/Txxxxx200x商用车发动机CAN通讯规范200x-xx-xx发布200x-xx-xx实施中国国家标准化管理委员会发布GB/Txxxxx200x目次、,一、前言1 参考文献752 术语表与缩写13概述错误!未定义书签。4 对物理层的定义2I. 网络拓扑结构(参照参考文献5)2II. 终端电阻(参照参考文献5)3III. CAN总线网络拓扑参数35 功能表36 对数据链路层的定义4消息/帧格式46.1.1. SAEJ1939消息帧格式(“CAN2.0B”扩展帧格式)46.1.2. 参数组编号(PGN)76.1.3. “CAN2.0B”标准帧格式消息的SAEJ1939支持7协议数据单元(PDU)86.2.1 优先级(P)86.2.2 保留位(R)86.2.3 数据页(DP)86.2.4 PDU格式(PF)86.2.5 特定PDU(PS)86.2.6目标地址(DA)96.2.7 群扩展(GE)106.2.8 源地址(SA
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