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主轴伺服调试说明(VER:0.20)添加功能码FH组,町组。备注:灰色,表示保留,请不要更改。备注:N(运行时不可修改)Y(运行时可修改)-(检测数据)功能码名称设定范围最小单位出厂值更改0:非位置控制FH-00位置控制选择1:位置控制2:速度/转矩控制位置控制(DI-41控制)3:位置控制速度/转矩控制(DI-41控制)0Y0:跟踪或脉冲控制模式(Pcmd)FH-01位置控制模式1:点对点定位控制(AP2P)2:Pcmdv-AP2P(保留)3:AP2PPcmd(保留)1NFH-020:脉冲+方向(内部2倍频)1:2相正父脉冲(内部4倍频)0N位直指令脉冲方式选择2:CW+CCW(保留)FH-03位置指令脉冲信号交换0:无效1:有效,AB信号内部自动交换0NFH-04位置指令脉冲逻辑0:正逻辑1:负逻辑0N
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