第6章 系统的校正方法 6.1 校正的基本概念 6.2 串联校正装置的结构、特性和功能 6.3 串联校正的频率响应设计法 6.4 几种基本的控制规律 习题 第6章 系统的校正方法第6章 系统的校正方法 6.1 校正的基本概念所 谓 校 正 ， 是 指 当 系 统 的 性 能 指 标 不 能 满 足 控 制要 求 时 ， 通 过 给 系 统 附 加 某 些 新 的 部 件 、 环 节 ， 依 靠这 些 部 件 、 环 节 的 配 置 来 改 善 原 系 统 的 控 制 性 能 ， 从而 使 系 统 性 能 达 到 控 制 要 求 的 过 程 。 这 些 附 加 的 部 件 、环节称为校正装置。第6章 系统的校正方法 6.1.1 性能指标对于一些控制系统而言，之所以需要校正，主要的原因就在于系统的性能指标不符合要求。在工程上，根据不同的工作环境、工作条件以及生产要求，对控制系统的性能要求也相应地有所不同。一般来说，评价控制系统优劣的性能指标有两种体系。第6章 系统的校正方法 1. 时域指标时 域 指 标 有 超 调 量 , 调 节 时 间ts, 在 跟 踪 典 型 输入 （ 单 位 阶 跃
