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沥青混凝土搅拌生产线是随着沥青混凝土的诞生而产生和发展的。它是建筑、桥梁、道路、大坝等工程施工中的必备生产线。随着电力电子技术及控制技术的发展，使得交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用。由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性，常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。系统研究背景工艺流程系统总体框图系统硬件选择 CPU：S7-200CN（CPU226）扩展模块：EM235（3个）、EM232（1个）电子皮带秤： ICS14电子皮带秤变频器：三菱FR-A540变频器控制电机： Y80-355三相异步电动机数字量输入I/O分配数字量输出I/O分配模拟量输入分配模拟量输出分配CPU外部接线扩展模块接线控制电机主回路系统配料控制原理积分分离式PID控制算法在普通PID控制中引入积分环节，主要是为了消除静差，提高控制精度，但在搅拌过程的启动、结束或大幅度增减设定值时，短时间内系统的输出会有很大的偏差，造成PID运算的积分积累，致使控制量可能超过执行机构允许的最大动作范围所对应的极限控制量，引起系统较大的超调，甚至引起系统较大的振荡，这在混凝土的生产过程中是绝对不允许的。积分分离式PI
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