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控制系统的状态空间分析与综合首页 首页退出 退出 跳转 跳转 2引 论v 经典控制理论: 数学模型:线性定常高阶微分方程和传递函数; 分析方法: 时域法(低阶13阶) 根轨迹法 频域法 适应领域:单输入单输出（SISO）线性定常系统 缺 点:只能反映输入输出间的外部特性，难以揭示系统内部的结构和运行状态。v 现代控制理论： 数学模型:以一阶微分方程组成差分方程组表示的动态方程 分析方法:精准的时域分析法 适应领域：（1）多输入多输出系统（MIMO、SISO、MISO、SIMO） （2）非线性系统 （3）时变系统 优越性：（1）能描述系统内部的运行状态 （2）便于考虑初始条件（与传递函数比较） （3）适用于多变量、非线性、时变等复杂大型控制系统 （4）便于计算机分析与计算 （5）便于性能的最优化设计与控制 内容：线性系统理论、最优控制、最优估计、系统辨识、自适应控制近似分析首页 首页退出 退出 跳转 跳转 3第一章 控制系统的状态空间描述第二章 线性系统的运动分析第三章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析第四章 线性系统的可控性和可观测性第五章 线性系统非奇异线性变换及系统的规范分解第六章
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