温馨提示:由于个人手机设置不同,如果发现不能下载,请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-14727249.html】到电脑端继续下载(重复下载不扣费)。
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。 2: 试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。 3: 文件的所有权益归上传用户所有。 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。 5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
本文(自动控制设计(自动控制原理课程设计).doc)为本站会员(晟***)主动上传,文客久久仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知文客久久(发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!
自动控制原理课程设计本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括:古典自动控制理论(PID)设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践,掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。1 内容某生产过程设备如图1所示,由液容为C1和C2的两个液箱组成,图中Q为稳态液体流量,为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化,为液箱A到液箱B流量对稳态值的微小变化,为液箱B输出水流量对稳态值的微小变化,为液箱A的液位稳态值,为液箱A液面高度对其稳态值的微小变化,为液箱B的液位稳态值,为液箱B液面高度对其稳态值的微小变化,分别为A,B两液槽的出水管液阻。设为调节阀开度。已知液箱A液位不可直接测量但可观,液箱B液位可直接测量。图1 某生产过程示意图要求1. 建立上述系统的数学模型;2. 对模型特性进行分析,时域指标计算,绘出bode,乃示图,阶跃反应曲线 3. 对B容器的液位分别设计:P,PI,PD,PID控制器进行控制;4. 对原系统进行极点配置,将极点配置在1j和1j;(极点可以不一
Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved
工信部备案号:浙ICP备20026746号-2
公安局备案号:浙公网安备33038302330469号
本站为C2C交文档易平台,即用户上传的文档直接卖给下载用户,本站只是网络服务中间平台,所有原创文档下载所得归上传人所有,若您发现上传作品侵犯了您的权利,请立刻联系网站客服并提供证据,平台将在3个工作日内予以改正。