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双轴位置控制系统的设计1、设计任务与目的1.1了解系统的机械结构，控制要求；1.2掌握气动控制技术的要求；1.3熟练掌握step7micro/win中PTO指令。2、 设计要求2.1 根据实验要求画出电气原理图通过读电气控制原理图，了解电气控制过程，明白电气回路的工作原理，经过实际操作，提高电气故障分析与检修能力。（1）控制回路原理图 控制回路原理图 主回路原理图2.2 查找所使用的电器元件型号、功能和使用方法本实验设备由机械运动、电气控制回路、气动控制回路与铝型材板四部分组成，将机械、电气及气动有机组合在一起，实现点位控制的系统。2.2.1机械运动部分主要由X轴、Y轴的滚珠丝杠机构及Z轴的升降（气缸）与工件抓取机构所组成。 1）滚珠丝杠机构 滚珠丝杠副滚珠丝杠副电动执行机构，主要由前后支撑块、电机及支架、联轴器、导柱、滑座、滚珠丝杠副等器件构成。如图1、图2所示。图1滚珠丝杠副后俯视图图2滚珠丝杠副后正视与局部剖视图滚珠丝杠副机构的运动原理是电
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