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结构光3D视觉原理图像处理、分析与机器视觉1nn 三维视觉技术分类nn 结构光三维视觉系统和原理nn 结构光模式nn 结构光三维视觉模型2三维视觉技术分类 三维视觉技术主要包括双目立体视觉和结构光三维视觉，还有其他的三维视觉技术，如由明暗恢复性状、由纹理恢复形状、激光测距、莫尔阴影与散焦测距； 按照景物的照明条件，三维视觉技术可分为被动和主动两大类，前者中景物的照明是由物体周围的光照条件来提供，而后者则使用一个专门的光源装置来提供目标物体周围的照明； 按照这种分类，前面介绍的双目立体视觉是被动方式，而结构光三维视觉则是主动方式。3结构光三维视觉系统和原理 结构光测量系统主要由结构光投射装置、摄像机、图像采集及处理系统组成。投影设备被测物体读取图像图像处理三维重构45结构光模式 根据光学投射器所投射的光束模式的不同，结构光模式又可分为点结构光模式、线结构光模式、多线结构光模式、面结构光模式、相位法等6 需要通过逐点扫描物体进行测量，图像摄取和图像处理需要的时间随着被测物体的增大而急剧增加1 、点结构光模式 如图所示，激光器发出的光束投射到物体上产生一个光点，光点经摄像机的镜头成像在摄像机
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