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第8章 误差分析12022/11/28 第8章 误差分析 28.1稳态误差的基本概念本章内容8.2给定信号作用下的稳态误差及计算8.3扰动信号作用下的稳态误差及计算8.4改善系统稳态精度的方法引 言u 系统的稳态分量反映系统跟踪控制信号的准确度或抑制扰动信号的能力，用稳态误差来描述。在系统的分析、设计中，稳态误差是一项重要的性能指标，它与系统本身的结构、参数及外作用的形成有关，也与元件的不灵敏、零点漂移、老化及各种传动机械的间隙、摩擦等因素有关。2022/11/28 第8章 误差分析 3引 言u 误差的分类 给 定 稳 态 误 差 （ 由 给 定 输 入 引 起 的 稳 态误差）对 于 随 动 系 统 ， 给 定 输 入 变 化 ， 要求 系 统 输 出 量 以 一 定 的 精 度 跟 随 输 入 量 的变 化 ， 因 而 用 给 定 稳 态 误 差 来 衡 量 系 统 的稳态性能。 扰 动 稳 态 误 差 （ 由 扰 动 输 入 引 起 的 稳 态误差）对 恒 值 系 统 ， 给 定 输 入 通 常 是 不 变的 ， 需 要 分 析 输 出 量 在 扰 动 作 用 下 所 受 到的
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