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12学习运动学的目的 除了为后续课程打基础外，也可以直接用来解决工程实际问题，例如机构运动分析。参考系 运动是绝对的，但运动的描述则是相对的。因此，在描述物体的运动时都需要指明参考系。一般工程问题中，都取与地面固连的坐标系为参考系。主要内容 包括建立机械运动的描述方法,即选择合适的参量对物体的机械运动进行数学描述。研究表征运动几何性质的基本物理量，如速度、加速度、角速度和角加速度等。研究运动分解与合成的规律。运动的力学模型 点和刚体运动学是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。而不考虑运动发生的原因。引 言 运动学 引言345-1 矢量法1.运动方程显然矢端曲线就是动点的运动轨迹。2.点的速度3.加速度运动学第五章 点的运动学51.运动方程如果取矢径的原点与直角坐标系的原点重合，则有如下关系 5-2 直角坐标法直角坐标表示的点的运动方程为以上也就是点的轨迹的参数方程2.点的速度 运动学 第五章 点的运动学6 3. 加速度同理 速度大小方向大小和方向为运动学 第五章 点的运动学7 一人在路灯下由灯柱起以匀速 v 沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M 的
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