机电传动控制邓星钟 等编著华中科技大学出版社“机电传动控制”多媒体课件 湖南理工学院张万奎 2008 年第1 章 绪论ll 机电传动的发展概况;ll 电气控制系统的发展概况;ll “机电传动控制”课程的性质和任务.1. 机电传动发展的概况1) 1) 成组拖动 成组拖动l l 一台电动机 一台电动机- - 一根天轴 一根天轴- - 一组生产机械设备 一组生产机械设备l l 机构复杂 机构复杂, , 损耗大 损耗大, , 效率低 效率低, , 工作可靠性差 工作可靠性差. .2) 2) 单台电动机拖动 单台电动机拖动l l 一台电动机 一台电动机- - 一台设备 一台设备l l 当生产机械设备运动部件较多时 当生产机械设备运动部件较多时, , 机构仍复杂 机构仍复杂, , 满足 满足不了生产工艺要求 不了生产工艺要求. .3) 3) 多台电动机拖动 多台电动机拖动l l 一台专门的电动机 一台专门的电动机- - 同一台设备的每一个运动部件 同一台设备的每一个运动部件l l 机构简单 机构简单, , 控制灵活 控制灵活, , 便于生产机械的自动化 便于生产机械的自动化. .l l 举例 举例