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力学：研究机械运动的学问力学运动学：研究物体在不同时刻的位置， 运动状态及其改变动力学：研究引起运动状态改变的原因机械运动：物体间，物体各部分间相对位置的变动大学物理力学质点力学刚体力学(1.1)(1.2，1.3)(1.5)(1.6)位置矢量，运动方程，位移，速度，加速度， 切向加速度和法向加速度，圆周运动角量描述。 第一类基本问题， 第二类基本问题。1、对于同一物体的运动，参考系不同，观测结果就不同。2、参考系的选择，原则上任意，实际上择其方便者。坐标系种类：直角坐标系，极坐标系，自然坐标系，柱坐标系，球坐标系，经纬度，课室号P采用质点模型条件：所研究的问题不涉及物体的转动和物体各部分间的相对运动。1、同一物体，在不同的问题中可当作、也可不当作质点。2、并不是小物体可当作质点，而大物体不可当作质点。3、在质点模型上建立的质点力学适用于宏观低速领域。1.2 节描述质点运动的物理量矢量形式标量形式轨迹方程 轨迹函数位移位移大小：位矢模的增量的绝对值：速度平均速度描述的是一段时间内位置变化的快慢，瞬时速度描述的是某一瞬时位置变化的快慢。加速度平均加速度描述的是一段时间内速度变化的快慢，瞬时
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