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1.双容水箱液位控制系统描述双容水箱液位控制系统描述2.被控对象与控制器设计模型被控对象与控制器设计模型3.控制器设计控制器设计4.系统仿真系统仿真5.闭环实验闭环实验提 纲 11.双容水箱液位控制系统描述双容水箱液位控制系统描述1.1 1.1 控制目标控制目标q 液位解耦q 运行过程系统安全q 控制软件平台具有易用性 双容水箱液位能够在一定时间内达到并稳定在给定值，在其中某个水 双容水箱液位能够在一定时间内达到并稳定在给定值，在其中某个水箱液位变化时，另一个水箱的液位基本维持不变 箱液位变化时，另一个水箱的液位基本维持不变 保证控制系统在运行过程中安全可靠 保证控制系统在运行过程中安全可靠控制软件平台功能丰富，操作容易 控制软件平台功能丰富，操作容易 检测装置 检测装置 执行机构 执行机构流量传感器2号水泵q q 硬件平台组成 硬件平台组成( (控制器实现平台、检测装置、执行机构 控制器实现平台、检测装置、执行机构) ) 控制器实现平台 控制器实现平台网络化嵌入式控制器：已嵌入水箱内部1.2 1.2 单容水箱液位控制系统组成单容水箱液位控制系统组成液位传感器电磁阀q 执行机构和检测装
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