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6-7、自动操舵控制系统 舵机装置分为两类： .电动 - 机械；.电动 - 液压。 电动 - 机械舵机装置： 工作过程：电动机通过连轴节带动蜗杆蜗轮转动，并通过主动齿轮带动扇形齿轮，再经过缓冲弹簧转动舵柄（在扇形齿轮下面，通过弹簧推动），从而使舵柱和舵叶偏转。系统组成： 一般采用G-M系统。作用：蜗杆蜗轮传动，大变比减速，能够锁定舵柱和舵叶。 缓冲弹簧，减轻船舶在航行中波浪对舵叶的冲击力，防止传动装置受到损伤。一、舵机装置及自动操舵装置基本要求 电动 液压舵机装置系统组成： 恒速电动机（可用普通异步机）拖动双向变量油泵，提供双向的高压油驱动液压油缸。 工作过程：当一油缸注入高压油而另一油缸排出低压油时，推动撞杆（活塞）移动，从而带动舵柄，舵柱和舵叶偏转。 对舵机装置的要求 我国钢质海船入级与建造规范根据国际海上人命安全公约（SOLAS公约）的规定，对于从事于 国际航行的大于500 总吨的货船或仅从事于非国际沿海航行的大于1600总吨的货船的舵机提出了明确要求，基本技术要求如下： 1每艘船舶均应设置1 套主操舵装置和1 套辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当其中一套发生
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