第六章永磁电机驱动系统的组成和工作原理一、永磁无刷电机的分类二、永磁同步电机的结构三、永磁同步电机的工作原理四、永磁同步电机的数学模型及控制系统一、永磁同步电机的分类PMSM和BDCM每相励磁磁场强度波形a)PMSMb)BLDCM 永磁电动机既具有交流电动机的无电刷结构、运行可靠等优点, 又具有直流电动机的调速性能好的优点, 且无需励磁绕组, 可以做到体积小、控制效率高, 是当前电动车用电动机研发与应用的热点。永磁无刷电动机可以分为： 由方波驱动的无刷直流电动机系统(BLDCM) 由正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM)一、永磁同步电机的分类 永磁电动机驱动系统可以分为无刷直流电动机(BLDCM)系统和永磁同步电动机(PMSM)系统。 无刷直流电动机(BLDCM)系统具有转矩大、功率密度高、位置检测和控制方法简单的优点, 但是由于换相电流很难达到理想状态, 因此会造成转矩脉动、振动噪声等问题。对于车速要求不太高的电动汽车驱动领域,BLDCM系统具有一定的优势, 得到了广泛的重视和普遍应用。 永磁同步电动机( PMSM)系统具有高控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性以及低噪声的特点
