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第十一章物流智能装备与技术1 物流 设 施与 设备本章要点p11.1 自动导引车p11.2 物流机器人p11.3 智能物流系统p 本章 小结p 习题学习目标p 知识目标：了解自动导引车在物流中的应用；掌握自动导引车的工作原理。p 能力目标：能根据仓库布局合理设置自动导引车。11.1自动导引车11.1.1 自动导引车概述一、自动导引车含义p 自动导引车（Automatic Guided Vehicle ，简称AGV ）也称无人搬运车或自动搬运车，是一种现代化的先进物料搬运装备。p 中华人民共和国国家标准物流术语定义自动导引车（AGV ）为：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。二、自动导引车的分类p 按导引方式分类p 外导式导引：在预定的行走路线上，铺设电磁、光学或磁性导引带，导引车通过车上的检测装置检出导引带的信号、并通过分析计算，不断调整导引行走方向。p 自导式导引：储存作业环境的信息，通过识别车体某一时刻的位置信息，计算机与环境信息相比较，自动计算并调整路径。按控制方式分类p 智能型：车载计算机，自动导引车自动选择最佳路线完成指定的任务。p 普通型：所有功能、路线和控制方式均由主控
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