宇航推进系 -流体力学4.1 欧拉方法和拉格朗日方法v 4.1.1 拉格朗日方法v 4.1.2 欧拉方法随体导数4.1 欧拉方法和拉格朗日方法4.1.1 拉格朗日方法v 拉格朗日方法，类似于理论力学中把质点作为研究对象.v 着眼于流体质点，设法描述出每一个流体质点自始至终的运动过程，即它们的位置随时间变化的规律。如果知道了每一个流体质点的运动状况，那整个流体运动的情况也就知道了。v 如下图所示，需要描述出各个质点的运动轨迹4.1.1 拉格朗日方法A BCDt1时刻ABCDt2时刻4.1.1 拉格朗日方法v 具体表示方法:v 一、用流体质点在t0时的位置标识不同的质点 t=t0时流体质点的坐标是 ( a,b,c) a,b,c 可以是直角坐标的(x0,y0,z0), 也可以是曲线坐标（q1,q2,q3） 不同的a,b,c 代表不同的质点v 二、流体质点的运动规律数学上可表为下式：4.1.1 拉格朗日方法v 在直角坐标中展开4.1.1 拉格朗日方法4.1.1 拉格朗日方法4.1.1 拉格朗日方法v 拉格朗日方法虽然很自然, 也很直观, 但实现起来却非常困难: 无法对成千上万的流体质点进行跟踪
