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机构运动简图及平面机构自由度课件.ppt

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机构运动简图及平面机构自由度课件.ppt

第三章平面机构的运动简图和自由度1.如何判定是机构？机构的定义是？1 F机构的分类和组成平面机构的运动简图平面机构的自由度主要内容2 Friday, December 9, 2022本章重要概念机构构件运动副低副高副自由度约束运动链3 Friday, December 9, 2022组成要素构件运动副机构中的运动单元体，由一个或若干个零件组成。齿轮轴键构件分成机架（或固定构件）活动构件主动件从动件3.1 机构的组成4 Friday, December 9, 2022二、运动副构件2xzy构件1O机构中两构件直接接触的可动联接。平面运动副：联接前有三个独立的相对运动。空间运动副：联接前有六个独立的相对运动。用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束.自由度？5 Friday, December 9, 2022v 根据运动副中构件间的接触形式分：移动副转动副齿轮副凸轮副低副：面接触的运动副高副：点、线接触的运动副。6 Friday, December 9, 20227 Friday, December 9, 2022v根据构件间的相对运动分：平面运动副空间运