功能与样例：通过TCP协议(利用FC5 “AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 传送具有可变消息长度的数据.doc

1、功能与样例：通过 TCP 协议(利用 FC5 “AG_SEND”和 FC6“AG_RECV”) 传送具有可变消息长度的数据显示订货号问题:如何利用通讯功能 FC5“AG_SEND”和 FC6 “AG_RECV”，通 过 TCP 协议传送具有可变消息长度的数据？解答:TCP 协议的性能：当通过 TCP 传送数据时，该传送是基于数据流的形式。在这种情况下，不给出与消息长度、开 始和结束有关的信息。发送消息时，这并不是问题，因为发送者知道要传送多少数据字节。然而，接收者无法分辨消息在数据流中的何处结束，下 一个消息在何处开始。因此，对于通过纯 TCP 建立的链接只有两个选项可选：1. 使用固定消息长

2、度，也就是说，发送者和接收者都使用预定义的数据长度。这意味着要始终明确定义消息限制。2. 使用可变消息长度。在这种情况下，接收端和发送端都需要更多的时间，因为在开始字节中必须输入起始分隔符和要发送数据的数据长度。这样， 接收者就可以正确地解释已接收的消息。下面的实例程序包含一个 TCP 连接，通过该连接，具有可变消息长度的数据可以利用 FC5 发送给一个站，并利用FC6 接收。实例程序：通过 TCP 协议(利用 FC5“AG_SEND”和 FC6“AG_RECV”) 传送具有可变消息长度的数据常规描述：STEP 7 项目包括两个 S7-300 站，它们均具有用于工业以太网通讯的 CPU 315

3、-2DP 和 CP 343-1。这两个站之间的通讯基础是 TCP 连接。如果在 NetPro 中通过“右键单击对象属性”打 开 TCP 连接属性， 则可以查看通讯功能块的块参数“ID”。在调用 FC5 和 FC6 时，要注意该规范，以便可以通过 TCP 连接传送数据。图 1：TCP 连接的属性为了利用 TCP 协议传送数据，要传送的数据必须具有指定的结构。消息必须包括起始分隔符(以便接收者可以识别消息从何处开始)，数 据长度规范(定义接收缓冲区)和数据本身。在此实例中，定义了消息的 4 个字节的起始分隔符(预置值为：0x11, 0x12, 0x13, 0x14)和一个 S7 串。该 S7 串包

4、括两个字节的长度信息和实际的数据串。 使用 S7 串可以传送所有的 ASCII 字符。图 2：消息的结构注意事项：该实例程序基于如图 2 所示的消息结构，但也可以自行定义消息结构。如果希望使用不同的消息结构(例如，h 起始分隔符只有 3 个字节)，则可以依照用户的特定需求 ，简单地改变该实例程序。因此，希望利用 FC5(AG_SEND)传送的数据，必须在数据块 (DB220)中按照预定义的结构准备好。随后，该 数据可以利用 FC6(AG_RECV)按如下步骤接收：1. 接收起始分隔符(逐字节地)并识别消息2. 接收 S7 串的长度信息3. 接收数据STEP 7 程序描述STEP 7 程序包括如

5、下块：OB100，OB1，FB100，DB100(FB100 的背景 DB)，F B101(DB100 中的多重背景)，DB220，DB221，FC5，FC6。 OB100OB100 是启动 OB，当 CPU 重启(暖重启)时，运行该 OB。在此 OB 中，发送的首个通讯触发器 的版本为M1.0 和 M0.1。图 3：OB100 OB1周期性调用 OB1。该 OB 包括具有 M1.0 和 M0.1 的 FB100(背景 OB：OB100) 的调用。一 旦运行 FB100，则复位 M1.0。-图 4： OB1 FB100:在 OB1 周期中调用 FB100。该 FB 包括 FC5“AG_SEND

6、”和 FB101“ AG_RECV_VARIABLE”的调用。发送块 FC5“AG_SEND”当时钟标记 M10.7 为上升沿，且未置位“SND_BUSY”时，输入参数“ACT”h 可以激活 FC5。当作业运行时，置位“SND_BUSY” ，并且，在此期间不能触发任何功能。该功能块特别重要，因为该功能是异步的，且占有多个周期。如果对该功能持续激活，而不是等待其中止，则会导致通讯过载。输入参数“ID”和“LADDR”只能从 NetPro(图 1)中的 TCP 连接属性对话框中获取。在“SEND”参数中，需 要指定要发送数据的地址(P#DB220.DBX0.0 BYTE 48)。在“LEN”参数中

7、，输入要发送的字节数(48)。输出参数“ DONE”，“ERROR” 和“STATUS”对于作业评估是必需的，而且只在同一个周期内有效。图 5：FB100调用 FC5如果块运行无错误，则复位“SND_BUSY”，并再次调用 FC5。如果该块因出错而终止，则保存块的状态字用于错误分析，同样复位“ SND_BUSY”。图 6：FB100FC5 调用的评估接收块 FB101“AG_RECV_VARIABLE”当调用 FB101“AG_RECV_VARIABLE”时，必须从 NetPro(图 1)中的连接属性对话框中获取参数“ID”和“LADDR”h 。在“RECV_BUF”中， 需要指定要接收数据的

8、存储位置(P#DB221.DBX0.0 BYTE50)。输出参数“NDR”，“ ERROR”和“STATUS” 对于作业评估是必需的，而且只在同一个周期内有效。图 7：FB100调用 FB101如果块运行无错误，则保存接收到的数据长度。如果该块因出错而终止，则保存块的状态字用于错误分析。图 8：FB100 FB101 调用的评估 FB101(“AG_RECV_VARIABLE”)：状态机：通过变量“STATE_CNT”来定义 FB101 中程序的输入点。 根据变量“STATE_CNT” 的状态，跳 过与程序的进一步的处理相关的程序段。按照“STATE_CNTP”的程序处理：“STATE_CNT

9、“ 描述0 已收到起始分隔符的第一个字节(从 NW9 跳至 NW13)1 已收到起始分隔符的第二个字节(从 NW10 跳至 NW14)2 已收到起始分隔符的第三个字节(从 NW11 跳至 NW15)3 已收到起始分隔符的第四个字节(从 NW12 跳至 NW16)4 已识别起始分隔符。正在接收数据信息(从 NW3 跳至 NW17)5 已创建接收缓冲区且数据已接收(从 NW4 跳至 NW20)接收起始分隔符(逐字节)并识别消息(程序段 516)使用 FC6“AG_RECV”，逐字节地接收起始分隔符 (4 字节)。当调用 FC6“AG_RECV”时，参数 “ID” 和“LADDR”来自 FB101 的输入参数。在“RECV”中，需 要指定已接收字节的存储位置(SD 缓冲区：字节变量)。输出参数“NDR”，“ERROR” 和“STATUS”对于作业 评估是必需的，而 且只在同一个周期内有效。如果块运行无错误，则保存接收的字节，用于进一步的处理。如果该块因出错而终止，则保存块的状态字用于错误分析。已接收字节后，检验已定义的起始信息。(Byte0 = 11；Byte1 = 12；Byte2 = 13；Byte3 = 14)。