第三章第三章时域分析法时域分析法v 建立起系统的数学模型之后，下一步就是对系统的控制 性能进行全面的分析和计算。v 常用的方法:时域分析法，根轨迹法，频率法时域分析法，根轨迹法，频率法。v 时域分析法是最基础、最常用的方法。第一节第一节典型控制过程及性能指标典型控制过程及性能指标 系统的响应C(t)取决于：参数结构,外作用,初始条件。为了描述系统的内部特征，分析和比较系统性能的优劣，通常对外作用和初始条件做一些典型化处理。处理的 原则是：接近实际，简单。第一节第一节典型控制过程及性能指标典型控制过程及性能指标一、典型初始状态零状态零状态。C(0)=(0)=0 系统的输出及其各阶导数在初始时刻均为零。初始时刻可以设定，所以该约束并不苛刻。二、典型外作用二、典型外作用1单位阶跃单位阶跃 指令的突然转换,开关闭合,负荷突变。2单位斜坡单位斜坡主拖动系统发出的位置信号,数控机床加工斜面时的给进指令。3单位脉冲单位脉冲脉动电压、冲击力。4正弦正弦海浪、噪声、伺服震动台。所有外作用都可以近似成典型外作用或典型外作用的集合.三、典型时间响应三、典型时间响应初始状态为零的系统，在典型外作用下的输出。1
