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本章主要内容本章主要内容第一节 概述第二节 平面四杆机构的基本类型第三节 平面四杆机构的特性第四节 平面四杆机构的演化第五节 平面四杆机构的设计第六节 平面多杆机构介绍 2.1 2.1 平面连杆机构概述平面连杆机构概述1.1.平面连杆机构的定义平面连杆机构的定义 由若干刚性构件用低副联接而成的平面机构，故又称为平面低副机构。2 2、平面连杆机构的特点、平面连杆机构的特点1.构件运动形式多样；.低副面接触的结构使其具有磨损减小，制造方便，几何 封闭的优点；3.只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂；4.运动中惯性力难以平衡，常用于速度较低的场合。活塞式发动机活塞式发动机 牛头刨床机构牛头刨床机构2.2.12.2.1组成与基本术语组成与基本术语1432组成：组成：构件构件1 1，3-3-连架杆连架杆构件构件 2 -2 -连杆连杆构件构件 4 -4 -机架机架能作整周转动的连架杆。能作整周转动的连架杆。只能在一定角度范围内摆动的只能在一定角度范围内摆动的 连架杆。连架杆。曲柄：曲柄：曲柄：曲柄：摇杆：摇杆：摇杆：摇杆：2.2 平面四杆机构的类型2.2.2 2.2.2 基本类型
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