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课程名称：程序员 A上海发那科机器人有限公司2022/12/171ppt课件第一章第一章第一章第一章 安全安全安全安全1第二章第二章第二章第二章 机器人单元机器人单元机器人单元机器人单元2第三章第三章第三章第三章 零点复归零点复归零点复归零点复归3第四章第四章第四章第四章 坐标系设置坐标系设置坐标系设置坐标系设置4第五章第五章第五章第五章 程序的管理程序的管理程序的管理程序的管理5第六章第六章第六章第六章 指令指令指令指令6第七章第七章第七章第七章 备份备份备份备份/加载加载加载加载7第八章第八章第八章第八章 基本保养基本保养基本保养基本保养8第九章第九章第九章第九章 机器人易耗品介绍机器人易耗品介绍机器人易耗品介绍机器人易耗品介绍9目目 录录2ppt课件安全操作规程 1示教和手动机器人示教和手动机器人1）请不要带着手套操作示教盒和操作面板。2）在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会。3）在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。5）机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等。第一章第一章 安全
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