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外部启动机器人外部启动机器人 -FANUC重庆蓝姆电气部 By-HaiPeng2022/12/17A一,配置一,配置UOP信号信号1)依次按键操作:)依次按键操作:MENUSETUPI/OUOP,F2切换到切换到CONFIG状态(按状态(按F3IN/OUT切换输入输出信号到切换输入输出信号到UI)#RANGERACKSLOTSTARTSTAT1UI 1-18 82 1 1ACTIV2)依次分配好信号值()依次分配好信号值(RANGE)、机架()、机架(RACK)、插槽)、插槽(SLOT)、开始点()、开始点(START)3)切换到)切换到UO继续分配完毕,重启机器人。继续分配完毕,重启机器人。重启后状态(重启后状态(STAT)为)为ACTIV则信号正常则信号正常2022/12/17A信号一览信号一览(允许机器人移动时为(允许机器人移动时为ON)2022/12/17A2022/12/174A二,设置二,设置HOME点,让点,让PLC知道机器人准备好知道机器人准备好当机器人在原点(安全位置)时,给当机器人在原点(安全位置)时,给PLC发送发送UO7(AT PERCH)信号。信号。设置步骤设
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