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*机器人及其控制原理第第2 2章章 机器人运动学机器人运动学Ar xyO4.1.1 4.1.1 圆的标准方程圆的标准方程 *机器人及其控制原理第第2 2章章 机器人运动学机器人运动学一石激起千层浪一石激起千层浪n 创设情境创设情境 引入新课引入新课 *机器人及其控制原理第第2 2章章 机器人运动学机器人运动学 到定点距离等于定长的点的轨迹是圆到定点距离等于定长的点的轨迹是圆.1、在初中我们是如何定义圆的？、在初中我们是如何定义圆的？师生互动探究师生互动探究师生互动探究师生互动探究平面内平面内 *机器人及其控制原理第第2 2章章 机器人运动学机器人运动学 *机器人及其控制原理第第2 2章章 机器人运动学机器人运动学 定点定点-圆心圆心-确定圆的位置确定圆的位置平面内与定点距离等于定长的点的集合（轨迹）是圆平面内与定点距离等于定长的点的集合（轨迹）是圆.1、在初中我们是如何定义圆？、在初中我们是如何定义圆？师生互动探究师生互动探究师生互动探究师生互动探究2 2、直线可以用一个方程表示，圆是否也可以、直线可以用一个方程表示，圆是否也可以用一个方程来表示呢？用一个方程来表示呢？如果可以，那么
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