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机械工程系机械工程系气压传动技术气压传动技术第第1 1章章 气动基础知识气动基础知识 本章教学目的本章教学目的 本本章章主主要要介介绍绍气气压压传传动动的的定定义义及及其其工工作作原原理理；气气压压传传动动的的介介质质空空气气的的物物理理性性质质、气气体体状状态态方方程程、气气体体流流动动规规律的基本知识。律的基本知识。1.熟悉传动的定义、分类及作用；熟悉传动的定义、分类及作用；2.掌握气压传动的组成、特点及其工作原理掌握气压传动的组成、特点及其工作原理;（重点）（重点）3.掌握空气的主要物理性质掌握空气的主要物理性质;（重点）（重点）4.了解气体状态方程与流动规律。（难点）了解气体状态方程与流动规律。（难点）第第1章章 气动基础知识气动基础知识 一一部部完完整整的的机机器器是是由由原原动动机机、传传动动机机构构及及控控制制部部分分、工作机工作机（含辅助装置）组成。（含辅助装置）组成。传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流流体体传传动动是是以以流流体体为为工工作作介介质质进进行行能能量量转转换换、传传递递和和控控制制的传动
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