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电力拖动自动控制系统讲义第第1 1篇篇 直流拖动控制系统直流拖动控制系统第 1章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法闭环控制的直流调速系统第2章第3章第4章直流调速系统的数字控制可逆调速系统和位置随动系统第第2 2篇篇 交流拖动控制系统交流拖动控制系统笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）*第5章 第6章闭环控制的异步电动机变压调速系统一种转差功率消耗型调速系统第第2 2篇篇 交流拖动控制系统交流拖动控制系统*第7章*第8章绕线转子异步电机双馈调速系统转差功率馈送型调速系统同步电动机变压变频调速系统直流拖动控制系统电力拖动自动控制系统第 1 篇内容提要内容提要n直流调速方法n直流调速电源n直流调速控制q 引引 言言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。根据直流电机转速方程 q 直流调速方法直流调速方法nUIRKe式中
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