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1.整车控制系统硬件设计2.整车控制系统软件设计陈曦第六章电动汽车整车控制器16.1电动汽车整车控制器硬件采用了分层控制的方法来对驾驶员的意图和各个动力系统零部件进行信号采集和控制，如图3-1所示。其中整车控制器是整车控制的核心，负责协调各个控制器来驱动整车，并且具有如下的系统硬件（含独立运行的底层驱动程序）基本功能：26.1电动汽车整车控制器系统需求分析图36.1电动汽车整车控制器1.整车各控制器（HCU整车控制单元、BPCM电池控制器、DMCM电机控制器、EMS发动机管理系统）的唤醒；2.上电初始化：HCU自检，HCU初始化，仪表灯，高压接通；3.驾驶员指令与传感器信号处理；4.停车维护充电控制；5.驱动力控制、车辆运行工况（起步、加速、巡航、减速、驻车、停车、倒车）控制；6.最高车速限制；7.对EMS、DMCM、DCDC、BPCM发出控制指令；46.1电动汽车整车控制器8.发动机启动模式控制；9.指令控制ADM；10.接收BPCM的有关动力蓄电池组状态信号（电流、电压、温度等）；11.接收DMCM的有关电机、逆变器总成的运行参数和状态信息；12.硬件故障自诊断与处理；13.硬件失
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