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2023/1/91时域分析法和根轨迹法的特点时域分析法和根轨迹法的特点 时域分析法时域分析法：时域分析法较为直接，不足之处：u对于高阶或较为复杂的系统难以求解和定量分析；u当系统中某些元器件或环节的数学模型难以求出时，整个系统的分析将无法进行；u系统的参数变化时，系统性能的变化难以直接判断，而需新求解系统的时问响应；u系统的性能不满足技术要求时，无法方便地确定应如何伺调整系统的参数来获得预期结果；u必须由闭环传递函数求系统的稳定性。1PPT课件2023/1/92 根轨迹分析法根轨迹分析法：u快速，简洁而实用的图解分析法；u根据图形的变化趋势可得到系统性能随某一参数变化的全部信息，从而可以获得应如何调整系统的参数来获得预期结果；u一种非常实用的求取闭环特征方程式根和定性分析系统性能的图解法，特别适用于高阶系统的分析求解；u但对于高频噪声问题，难以建立数学模型等问题仍然无能为力。2PPT课件2023/1/93 频域法不必求解微分方程，能预示系统性能，同时，又能指出如何调整系统参数来得到系统预期的性能指标。时域分析法和根轨迹分析法主要是以单位阶跃输入信号来研究系统的，而频域分析法主要是以正弦
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