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3-3 二二阶系系统的的时域分析域分析3-4 高高阶系系统的的时域分析域分析3-1 系系统时间相相应的性能指的性能指标3-2 一一阶系系统的的时域分析域分析第三章3-5 线性系性系统的的稳定性分析定性分析3-6 线性系性系统的的稳态误差差计算算3-1 系统时间响应的性能指标系统时间响应的性能指标1.典型典型输入信号入信号2.动态过程与程与稳态过程程3.动态性能与性能与稳态性能性能典型典型输入信号入信号名称名称时域表达式域表达式复域表达式复域表达式单位位阶跃函数函数单位斜坡函数位斜坡函数单位加速度函数位加速度函数单位脉冲函数位脉冲函数正弦函数正弦函数动态过程与程与稳态过程程在信号作用下，系在信号作用下，系统的运的运动变化可分化可分为：动态过程：程：系系统在典型信号作用下，系在典型信号作用下，系统输出量从初始状出量从初始状态到最到最 终状状态的的变化化过程。程。动态过程程也叫也叫过渡渡过程程或或瞬瞬态过程程。稳态过程：程：系系统在典型信号作用下，系在典型信号作用下，系统输出量在出量在时间趋于无于无穷 时的运的运动过程。程。动态过程程按系按系统的的结构不同，可分构不同，可分为衰减衰减、发散散
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