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机械设计基础主讲：刘建军复习内容o构件是 单元o构件是 独立的运动 单元o零件是 的单元o零件是 制造 的单元o组成机器的运动单元是 。12/18/202212/18/20222 2机电学院机电学院预习o什么是低副？常用的低副有哪两种类型？o什么是高副？试举出两个常用的高副。o一个做平面运动的自由构件具有几个自由度？o平面机构自由度的公式是什么？o平面机构自由度计算时要注意的三个特殊情况是什么？o瞬心的定义是什么？o机构的瞬心数的计算公式是什么？12/18/202212/18/20223 3机电学院机电学院第一章 机械系统的运动简图设计o11 运动副o12 机械系统的运动简图设计o13 机械系统具有确定运动的条件o14 速度瞬心的应用12/18/202212/18/20224 4机电学院机电学院第一章 机械系统的运动简图设计1 1教学目标教学目标1)了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念；2)能绘制常用平面机构的运动简图；3)能计算平面机构的自由度；4)平面机构具有确定运动的条件。2 2教学重点和难点教学重点和难点1）机构的运动简图的绘制2）平面机构的自由度的计算。3）
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