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机电一体化系统设计1第第4 4章章 伺服系统设计伺服系统设计标题添加点击此处输入相关文本内容点击此处输入相关文本内容总体概述点击此处输入相关文本内容标题添加点击此处输入相关文本内容第四章 伺服系统设计 第一节 概 述伺伺服服（随随动动）系系统统 ：在在机机电电一一体体化化控控制制系系统统中中，输输出出量量能能够够以以一一定定准准确确度度跟跟随随输输入入量量的的变变化化而而变变化化的的系系统统。它它用用来来控控制制被被控控对对象象的的转转角角（或或位位移移），使使其其能能自自动动地地、连连续续地地、精精确确地复现输入指令的变化规律。地复现输入指令的变化规律。伺伺服服系系统统的的基基本本组组成成：控控制制器器、功功率率放放大大器器、执执行行机机构构和和检检测测装置等四大部分，如图装置等四大部分，如图4.14.14.14.1所示。所示。3第第4 4章章 伺服系统设计伺服系统设计图4.1伺服系统的组成伺服系统的种类：伺服系统的种类：1 1 1 1）按其组成元件性质划分：电气元件）按其组成元件性质划分：电气元件组成的电气伺服系统；电气元件与液压（或气动）元件组组成的电气伺服系统；电气元件与液压（
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