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第第14章章LMI工具箱的应用工具箱的应用14.1 线性矩阵不等式的建立线性矩阵不等式的建立14.2 线性矩阵不等式求解器线性矩阵不等式求解器 LMI(linear matrix inequality)本来是指数学中的线性矩阵本来是指数学中的线性矩阵不等式，但近年来主要应用在控制理论中，广泛应用于解决系不等式，但近年来主要应用在控制理论中，广泛应用于解决系统与控制中的一系列问题。这些问题的解决一般是根据控制理统与控制中的一系列问题。这些问题的解决一般是根据控制理论建立线性矩阵不等式，然后再用论建立线性矩阵不等式，然后再用Matlab中的中的LMI工具箱求解工具箱求解（LMI工具箱中的函数一般只能处理固定形式的线性矩阵不等工具箱中的函数一般只能处理固定形式的线性矩阵不等式）。因此，式）。因此，LMI既可以指线性矩阵不等式，更多是是指既可以指线性矩阵不等式，更多是是指Matlab中的中的LMI工具箱。工具箱。随着解决线随着解决线LMI内点法的提出以及内点法的提出以及Matlab中中LMI控制工具箱控制工具箱的推广，的推广，LMI这一工具已经受到人重视。这一工具已经受到人重视。LMI控制工具
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