绪绪 论论v运动控制概念运动控制概念v伺服系统设计课程特点伺服系统设计课程特点v伺服控制技术的发展伺服控制技术的发展 v伺服系统的组成伺服系统的组成v伺服系统技术指标伺服系统技术指标 v伺服系统设计内容与步骤伺服系统设计内容与步骤 运动控制概念v运动控制起源于早期的伺服驱动技术,随着电力电子技术、微电子技术及计算机技术的迅猛发展,原有的电气传动控制的概念已经不能充分反映现代自动化系统的控制体系。v因此 1988 年前后,国际上开始出现“运动控制”(MOTION CONTROL)这一名称。v运动控制是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制,它是控制电机技术、传感器技术、电力电子技术、微电子技术、自动控制技术等多学科的交叉应用技术。运动控制概念v运动控制系统可分为强电(功率变换)和弱电(信号处理与控制)两部分,前者依赖于电力电子器件,后者决定于控制器件。v运动控制的控制器件经历分立电子元件、集成电路等发展阶段,直至微型计算机的出现,使控制器件发生了飞跃由硬件电路发展到软件控制,运动控制系统也随之进入微
