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0主讲人：张燕主讲人：张燕 Tel：15839116742机械类专业必修课机械类专业必修课机械工程控制基础机械工程控制基础1教学内容教学内容1 1、课程准备、课程准备2 2、绪、绪 论论4 4、系统的时间响应分析、系统的时间响应分析3 3、系统的数学模型、系统的数学模型5 5、系统的频率特性分析、系统的频率特性分析6 6、系统的稳定性分析、系统的稳定性分析2课程性质和特点课程性质和特点 本课程是机械类专业重要的技术基础课，主要介绍应用现代机、电、液技术构成机电液一体化系统的理论与设计方法。涉及的基础知识有工程数学、理论力学、机械设计、电工与电子技术和液压传动技术等，因此要求同学们在学习本课程时应能够经常回顾上述课程的有关内容，达到温故而知新的目的。机械控制工程基础是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计，机械控制工程基础是本学科的技术基础课。课程简介3课程任务课程任务 讲述经典控制理论的基本概念、理论和分析方法。本课程的主要学习内容包括：绪论，积分变换，系统的数学模型，时间响应分析，频率特性分析，系统的稳定性分析和系统的性能指标与校正等，属于经典控制论的基本知识。学习
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