随机变量、矢量和序列1主要内容n随机变量随机变量 统计值 常用分布n随机矢量随机矢量 随机矢量的线性变换 正态随机矢量 独立随机变量和n离散随机过程离散随机过程2随机变量n定义3.1 随机变量x()是一个映射,这个映射为每个来自抽象概率空间的结果赋予一个实数x。该映射满足的如下条件:n(1)对于任一x,区间x()x为概率空间中的一个事件n(2)Prx()=0,且Prx()=03随机变量n随机变量映射示意图抽象空间S实数空间R随机变量随机变量x()1x(1)2x(2)3x(3)4x(4)4分布密度与密度函数n分布函数(Cummulative distribution function,cdf)n概率密度函数(probability density function,pdf)5分布密度与密度函数n对于离散的随机变量,采用概率质量函数(probability mass function,pmf)n概率函数满足:6统计值n数学期望n数学期望具有线性特征7统计值n矩(moments)n特殊情况8统计值n中心矩n特殊情况9统计值n方差与矩的关系:方差主要表征随机变量围绕中心值的分布(或散布)程度的