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第三节第三节 多自由度体系的振动多自由度体系的振动 1.1.运动微分方程式的建立及求解运动微分方程式的建立及求解 2.2.振型向量的概念振型向量的概念 ；3.3.自由振动频率和振型计算示例自由振动频率和振型计算示例 ；3.1 运动微分方程式的建立及求解运动微分方程式的建立及求解 一、刚度法一、刚度法 刚度法：刚度法：由各质点力的平衡条件建立运动微分方由各质点力的平衡条件建立运动微分方程；程；按照位移法的概念求解：按照位移法的概念求解：a.对体系所有的独立位对体系所有的独立位移都施加相应的约束；移都施加相应的约束；如质点如质点1受力：受力：惯性力惯性力：各约束的反力各约束的反力：约束是虚设的，这些反力之和应为零。质点约束是虚设的，这些反力之和应为零。质点1的平衡方程式为：的平衡方程式为：b.依次给予约束一单位位依次给予约束一单位位移。在此位移影响下，移。在此位移影响下，其它约束均产生反力。其它约束均产生反力。一、刚度法一、刚度法同理，体系中的每一个质点都可以列出相应的动力平衡方程同理，体系中的每一个质点都可以列出相应的动力平衡方程式，即用刚度法推导的多自由度体系自由振动时的运动微分式，即
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