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第四章第四章数控加工编程基础数控加工编程基础第一节第一节插补原理插补原理（补充内容）（补充内容）插补原理插补原理 一、概述一、概述实实际际加加工工中中零零件件形形状状各各式式各各样样，有有由由直直线线、圆圆弧弧组组成成的的零零件件轮轮廓廓；也也有有由由自自由由曲曲线线、曲曲面面、方方程程曲曲线线和和曲曲面面体体构构成成的的零零件件轮轮廓廓，对对这这些些复复杂杂的的零零件轮廓最终还是要用件轮廓最终还是要用直线或圆弧直线或圆弧进行逼近以便数控加工。进行逼近以便数控加工。数数控控装装置置的的核核心心部部分分是是控控制制运运算算器器，它它的的主主要要任任务务是是进进行行插插补补运运算算，常常用用的插补运算法有：的插补运算法有：逐点比较法、数字积分法、时间分割法逐点比较法、数字积分法、时间分割法等。等。插插补补计计算算就就是是对对数数控控系系统统输输入入基基本本的的数数据据（如如直直线线的的起起点点、终终点点、圆圆心心坐坐标标等等），运运用用一一定定的的算算法法计计算算，并并根根据据计计算算结结果果向向相相应应的的坐坐标标发发出出进进给给指指令。实现这一插补运算的装置，称为令。实现这一插补运算的
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