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第三章第三章 数控系统的硬件与软件数控系统的硬件与软件3.1 CNC3.1 CNC装置的硬件结构装置的硬件结构装置的硬件结构装置的硬件结构3.2 3.2 CNCCNC装置的软件结构装置的软件结构装置的软件结构装置的软件结构3.3 3.3 插补原理与算法插补原理与算法插补原理与算法插补原理与算法3.4 3.4 刀具补偿原理刀具补偿原理刀具补偿原理刀具补偿原理3.5 3.5 速度与加减速控制速度与加减速控制速度与加减速控制速度与加减速控制3.6 3.6 数控机床参数数控机床参数数控机床参数数控机床参数1PPTPPT课件课件课件课件插插 补补译码译码预处理预处理加减速控制加减速控制位置前馈位置前馈位置位置指令指令刀具补偿刀具补偿误差补偿误差补偿位置反馈位置反馈位置环位置环PID控制器控制器速度速度控制控制电流电流控制控制速度反馈速度反馈电流反馈电流反馈速度前馈速度前馈扭矩前馈扭矩前馈伺服系统伺服系统3.3 插补原理与算法插补原理与算法3.3.1插补的概念插补的概念一、插补的作用一、插补的作用2PPTPPT课件课件课件课件二、插二、插补的概念补的概念沿着规定的轮廓、在轮廓的起点和终点之间确定若
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