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5.1刚体的平动和定轴转动刚体的平动和定轴转动5.3转动定律的应用转动定律的应用5.4刚体定轴转动的角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量守恒定律5.2刚体定轴转动定律刚体定轴转动定律5.5刚体定轴转动的功和能刚体定轴转动的功和能第五章第五章刚体的定轴转动刚体的定轴转动力学力学(Mechanics)(Mechanics)实实践践与与应应用用刚体平动刚体平动质点运动质点运动1.平动：平动：若刚体中若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内，或者说刚体内任意任意两点间两点间的连线的连线总是平行总是平行于它们的于它们的初始位置间的连线初始位置间的连线.什么是刚体什么是刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体.（任意两质（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组点间距离保持不变的特殊质点组）一一 刚体的平动和定轴转动刚体的平动和定轴转动2.转动：转动：刚体中所有的点都绕刚体中所有的点都绕同一直线同一直线做圆周运动做圆周运动.转动又分转动又分定轴定轴转动和转动和非定轴非定轴转动转动.一一 刚体的平动和定轴转动刚体的
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