温馨提示：由于个人手机设置不同，如果发现不能下载，请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-15101045.html】到电脑端继续下载（重复下载不扣费）。
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。 2: 试题试卷类文档，如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案，请知晓。 3: 文件的所有权益归上传用户所有。 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。 5. 本站仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
本文（第4章机器人动力学课件.ppt）为本站会员（晟***）主动上传，文客久久仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知文客久久（发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服），我们立即给予删除！
第四章第四章 机器人的动力学初步机器人的动力学初步 第一节第一节 前前 言言 机器人动力学是研究机器人运动数学机器人动力学是研究机器人运动数学方程的建立。其实际动力学模型可以根据方程的建立。其实际动力学模型可以根据已知的物理定律已知的物理定律(例如牛顿或拉格朗日力学例如牛顿或拉格朗日力学定律定律)求得。求得。机器人运动方程的求解可分为两种不同性质的问题：机器人运动方程的求解可分为两种不同性质的问题：正动力学问题。即机器人各执行器的驱正动力学问题。即机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为机器人动力学方程的正空间的轨迹，这称为机器人动力学方程的正面求解，简称为正动力学问题。面求解，简称为正动力学问题。机器人运动方程的求解可分为两种不同性质的问题：机器人运动方程的求解可分为两种不同性质的问题：逆动力学问题。即机器人在关节变量空逆动力学问题。即机器人在关节变量空间的轨迹已确定，或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定，或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已
Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved
工信部备案号：浙ICP备20026746号-2
公安局备案号：浙公网安备33038302330469号
本站为C2C交文档易平台，即用户上传的文档直接卖给下载用户，本站只是网络服务中间平台，所有原创文档下载所得归上传人所有，若您发现上传作品侵犯了您的权利，请立刻联系网站客服并提供证据，平台将在3个工作日内予以改正。
